Analisa Pengendali Proportional (P) Pada Aplikasi Matlab - Hallo sahabat VIDEO BOKEH JAPANESE WORD, Pada Artikel yang anda baca kali ini dengan judul Analisa Pengendali Proportional (P) Pada Aplikasi Matlab, kami telah mempersiapkan artikel ini dengan baik untuk anda baca dan ambil informasi didalamnya. mudah-mudahan isi postingan yang kami tulis ini dapat anda pahami. baiklah, selamat membaca.

Judul : Analisa Pengendali Proportional (P) Pada Aplikasi Matlab
link : Analisa Pengendali Proportional (P) Pada Aplikasi Matlab

Analisa Pengendali Proportional (P) Pada Aplikasi Matlab

Pada postingan sebelumnya kita telah membahas bagaimana Membuat Pengendali / Controller PID pada Aplikasi Matlab. Tapi pada postingan kali ini kita khusus membahas tentang pengendali proportional (P) pada aplikasi matlab.

Contoh :

Suatu system control memiliki transfer fungsi / fungsi alih sebagai berikut :

Ditanya bagaimana grafik respon yang dihasilkan jika pengendali Proportional Gain = 1, Gain = 5, Gain = 10 ???

Penyelesaian :

- Sekarang buka software matlab anda Buka Simulink dengan mengKlik tanda Simulink atau ketikkan simulink di command windows lalu enter > Setelah berhasil >File >New >Model.

• Setelah itu rangkailah gambar seperti dibawah ini

 Gambar Rangkaian Simulink Matlab dengan Nilai Proportional Gain = 1

• Kemudian Save dan Start Simulation (Ctrl+T).

-  Double klik scope pada gambar kemudian muncul gambar dan klik gambar teropong (Autoscale)

 Gambar Grafik Respon yang dihasilkan pada matlab Gain = 1

- Untuk nilai proportional Gain = 5

 Gambar Rangkaian Simulink Matlab dengan Nilai Proportional Gain = 5

 Gambar Grafik Respon yang dihasilkan pada matlab Gain = 5

- Untuk nilai proportional Gain = 10

 Gambar Rangkaian Simulink Matlab dengan Nilai Proportional Gain = 10

Gambar Grafik Respon yang dihasilkan pada matlab Gain = 10

Kesimpulan :

Dilihat dari ketiga grafik hasil respon di atas maka kita dapat menarik kesimpulan bahwa pengendali proportional memiliki karakteristik pengaruh pada sistem sebagai berikut :

•     Menambah atau mengurangi kestabilan

•     Dapat memperbaiki respon transien khususnya : rise time, settling time.

•     Mengurangi waktu naik, tidak menghilangkan Error steady state

Untuk menghilangkan Ess, dibutuhkan KP besar, yang akan membuat sistem lebih tidak stabil.

Demikianlah Artikel Analisa Pengendali Proportional (P) Pada Aplikasi Matlab

Sekianlah artikel Analisa Pengendali Proportional (P) Pada Aplikasi Matlab kali ini, mudah-mudahan bisa memberi manfaat untuk anda semua. baiklah, sampai jumpa di postingan artikel lainnya.

Anda sekarang membaca artikel Analisa Pengendali Proportional (P) Pada Aplikasi Matlab dengan alamat link https://coba-dishare.blogspot.com/2011/07/analisa-pengendali-proportional-p-pada.html

Tweet